极角排序，就是平面上有若干点，选一点作为极点，那么每个点有极坐标 $(\rho ,\theta )$ ，将它们关于极角 $\theta$ 排序。进行极角排序有两种方法。

第一种是直接计算极角，

第二种方法利用叉乘。叉乘的正负遵循右手定则，按旋转方向弯曲右手四指，则若拇指向上叉乘为正，拇指向下叉乘为负。也就是说，如果一个向量通过劣角旋转到另一个向量的方向需要按逆时针方向，那么叉乘为正，否则叉乘为负。

劣角要求两个向量在相邻的的两个象限内，否则的话该性质不符合偏序关系的条件。